ロボット新時代、韓国製造業にチャンス到来
LS証券リサーチセンター
2026/8/26
ヒューマノイド：2024年9億ドル → 2035年2,837億ドル → 2050年7兆ドル
ロボット市場全体に占めるヒューマノイドの割合は、今後25年間で最も大きく拡大する見通しです。市場規模は2024年の9億ドルから2035年には2,837億ドル、2050年には7兆ドルへ成長すると予想されます。2055年までに先進国の生産年齢人口が約5億人減少すると見込まれる中、これを1台2万ドルのロボットで代替すると、単純計算しても、市場規模は最大1兆200億ドルに達します。初期段階ではロボットの単価がさらに高いことを踏まえると、実際の市場規模はこれを上回ると予想されます。
2030年代半ばを境に、ヒューマノイドロボットは産業用ロボットや家庭用ロボットの市場規模を上回り始め、2040年代からは自動運転市場とともにロボット産業全体の成長をけん引する中核分野になると見込まれます。
図1 世界ロボット市場の見通し
資料：業界資料、LS証券リサーチセンター
図2 世界ヒューマノイド市場の見通し
資料：業界資料、LS証券リサーチセンター
2030年代半ばを境に投資回収期間が2年以内へ
ヒューマノイドロボット産業は技術実証の段階にあり、本格的なB2B市場への浸透における最大のハードルは、高額な初期設備投資（Capex）に伴う長い投資回収期間です。現時点では労働代替率が限定的で、価格も高いため、大規模な導入は困難です。初期価格が10万ドルを上回る米国では投資回収に5年以上、人件費が低い中国では低価格の国産ロボットを導入しても10年以上を要します。そのため、市場はR&Dや試験導入にとどまっており、商用量産や幅広い現場への導入には、価格低下と労働代替率の上昇が先行する必要があります。
しかし、賃金上昇のトレンドと量産技術の安定化が重なることで、2030年代半ばを境にヒューマノイドへの投資は大きな転換点を迎える見通しです。米国では、継続的なインフレや人手不足による人件費負担が増す一方、ヒューマノイドの価格は規模の経済やアクチュエーターの大量生産などにより、2035年には2万5,000ドル程度まで低下し、投資回収期間は約1.5年へ急速に短縮すると予想されます。
中国も同時期に経済性を確保する見通しです。急速な賃金上昇と国内ロボット企業のコスト削減により、ロボット価格は2035年に1万5,000ドルまで低下し、2030年代後半には投資回収期間が2年前後に収まると予想されます。つまり、国を問わずヒューマノイドは2030年代後半に「コスト」から「収益を生み出す資産」へ転換する見通しです。
大規模製造業において、新規設備・自動化機器を導入する際の経営陣の重要な設備投資基準は「ROI 2年」です。したがって、米国と中国でヒューマノイドの投資回収期間が2年以内に入る2030年代後半から、市場浸透率は急速に上昇すると予想されます。
図3 投資回収期間（米国）
資料：LS証券リサーチセンター
※1：労働代替率は物流50%、協働30%、ヒューマノイド10%と仮定
※2：物流ロボットは初期4万ドル、毎年3%下落
※3：協働ロボットは初期3万ドル、毎年3%下落
※4：ヒューマノイドは初期12万ドルから2035年に2.5万ドルまで下落
※5：物流・製造現場の平均時給を適用し、毎年3%上昇と仮定
図4 投資回収期間（中国）
資料：LS証券リサーチセンター
※1：労働代替率は物流50%、協働30%、ヒューマノイド10%と仮定
※2：物流ロボットは初期1.5万ドル、毎年3%下落
※3：協働ロボットは初期1.2万ドル、毎年3%下落
※4：ヒューマノイドは初期5万ドルから2035年に1.5万ドルまで下落
※5：物流・製造現場の平均時給を適用し、毎年5%上昇と仮定
ロボット原価の中核を担うアクチュエーター
ヒューマノイドロボットには、予測不能な環境での順応性（Compliance）、衝撃吸収、動的歩行を実現するため、質量当たりで高いトルク密度が求められます。歩行やバランス維持、人との安全な相互作用には、従来の産業自動化とは異なるアクチュエーターが必要です。複雑な自由度（DOF, Degrees of Freedom）を実現するには1台当たり数十個の関節が必要で、各関節はモーター・減速機・制御装置・センサーを組み合わせた統合アクチュエーターモジュールで構成されます。アクチュエーターがハードウェア原価に占める割合が大きいだけに、商用化は性能確保と量産によるコスト低減にかかっています。
ロボットのハードウェア原価は、部品性能、自由度（DoF）、内製化の程度によって大きく異なります。量産前の高性能ヒューマノイドの1台当たり製造原価は約3万5,000～6万ドルで、アクチュエーターとモーションシステムが40～50％を占めます。デクストラス（Dexterous）ハンドや高性能センサーを除いた基本モデルでは50～60％以上です。生物の筋骨格系を模倣するため、成人サイズのヒューマノイド1台につき28～40個以上のアクチュエーターが必要となるためです。
製造原価の40～50％を占めるアクチュエーター、すなわち減速機とモーターの組み合わせは、精密製造能力を備えた自動車部品メーカーにとって事業機会となります。アクチュエーターはモーターの回転力を減速機を通じて高トルクに変換し、精密な動きを実現するもので、電気モーター・減速装置・エンコーダー（センサー）・制御装置で構成されます。これは自動車の電動パワーステアリング（EPS）やブレーキシステム（IBS）と構造的に類似しています。
表1 ヒューマノイドの構成要素別コスト
| 製造原価比率 | 価格（千ドル） | 備考 | |
| アクチュエーターおよび モーションシステム |
40~50% | 13.5~40.0 | カスタムサーボモーター、ハーモニック減速機など |
|---|---|---|---|
| センサーおよび 認知システム |
12~20% | 6.0~13.5 | LiDAR、カメラ、触覚センサーなど |
| コンピューティングおよび AIハードウェア |
10~15% | 4.0~12.0 | NVIDIA Jetson/Orin、FSDなど |
| バッテリーおよび 電力システム |
8~12% | 3.2~9.6 | リチウムイオンバッテリー（2～5kWh）、BMSなど |
| 構造フレームおよび ハウジング |
5~8% | 2.0~6.4 | アルミニウム合金など |
| ハンド | 5~10% | 2.0~8.0 | 11～22自由度、量産が困難 |
| 配線、コネクターおよび 組立 |
5~8% | 2.0~6.4 | 内部配線、熱管理、最終組立作業 |
資料：業界資料、LS証券リサーチセンター
表2 自動運転EVとヒューマノイドロボットの主要共通技術
| 区分 | 部品／技術 | 自動運転EV | ヒューマノイドロボット |
| 動力発生装置 | バッテリー | リチウムイオンバッテリーパック、数十～数百kWh、車両走行用電源 | リチウムイオンバッテリーパック、数kWh程度、ロボット動作用電源 |
|---|---|---|---|
| 動力伝達装置 | 電気モーター | 車輪駆動、操舵、ポンプなどの補助モーター | 関節駆動モーター、腕・脚・腰の動作 |
| 減速機 | 1段減速機、モーター回転を車輪へ伝達 | 関節減速機、モーター回転を関節トルクへ伝達 | |
| 制動装置 | アクチュエーター | ブレーキ、操舵など | 関節駆動 |
| 認知装置 | センサー | カメラ、レーダー、LiDAR、超音波など | カメラ、3Dセンサー、触覚／力覚センサーなど |
| プロセッサー | AIチップ、自動運転ECU、FSDコンピューターなど | AIチップ、ロボット制御コンピューター | |
| 通信装置 | ネットワークシステム | 車載CAN/FlexRay、V2X通信など | ロボット内部バス（CANなど）、遠隔制御、Wi-Fi、5Gなど |
| 自動運転 | AI学習データ | 自動運転データセット | ロボット学習データセット |
資料：LS証券リサーチセンター
米FCC発のロボット輸入規制、韓国部品メーカーの受注モメンタムに注目
米FCCによる外国製の通信機能付き移動ロボットへの輸入規制は中国を狙ったものですが、企業の国籍ではなく「生産国」を基準としている点で韓国にも示唆があります。韓国企業の主力製品は規制対象から外れており、短期的な影響は限定的である一方、中国の競合企業が排除されることによる中長期的な反射的恩恵が期待されます。
FCCは7月28日、重量2kg超の通信・自律移動型ロボットを審査項目に追加し、新規輸入承認を事実上停止しました。海外メーカーは国防総省の安全保障審査に加え、2028年1月までに米国内の生産施設の新設・増設計画書を提出する必要があり、現地生産基盤が承認の前提条件になるとみられます。中国政府が反発していることや、ドローン・コネクテッドカー・医療機器が例外となっている点を踏まえると、政策のターゲットは中国製ヒューマノイドや四足歩行ロボットなどの先端移動ロボットと判断されます。
生産国基準では、韓国企業が米国向けに輸出する先端移動ロボットも規制範囲に含まれます。ただし、韓国ロボット企業の売上の大部分を占める固定型の産業用・協働ロボットは対象外であり、短期的な業績への影響は限定的です。一方、中国製先端ロボットの米国市場への参入が遮断されることで、Boston Dynamicsなど米国企業による国内生産の拡大と、非中国サプライチェーンへのベンダー多角化が予想されます。
この過程で、韓国の自動車部品メーカーの受注機会が拡大すると見込まれます。減速機・アクチュエーター・精密モーター・ボールスクリュー・センサーなど、ロボット駆動系の中核部品は自動車のパワートレイン・シャシー部品と工程・技術面での類似性が高く、品質と量産能力が実証された韓国企業にとって参入障壁は低いとみられます。現代自動車グループによるBoston Dynamics買収後、ロボティクス事業の多角化が続いていることから、米国企業の生産拡大局面ではベンダー登録や量産数量の拡大が顕在化する可能性があります。Boston Dynamicsは2028年までに年間3万台のヒューマノイド量産インフラを構築する計画です。
表3 米FCCによる外国製先端ロボットの規制範囲
| 区分 | 主な内容 |
| 規制対象 | 海外で生産された2kg超の地上移動型ロボット |
|---|---|
| 適用要件 | 環境認知センサー、ネットワーク接続、自律・遠隔制御ソフトウェアを搭載 |
| 対象製品 | ヒューマノイド、四足歩行ロボット、自律移動ロボット（AMR）など |
| 除外製品 | 既存認証製品、固定型産業用ロボット、自動車、医療・歩行補助機器など |
| 規制効果 | Conditional Approvalがなければ新規FCC認証および米国内での輸入・販売を制限 |
資料：FCC、LS証券リサーチセンター
関連銘柄
現代自動車の2026年売上高は195.3兆ウォン（+4.8％ YoY）、営業利益は11.2兆ウォン（-2.2％ YoY、OPM 5.7％）を予想します。為替効果と原材料価格の安定化により下期の収益性改善が見込まれ、4Qのロボット生産法人設立が新たなモメンタムになると予想されます。同法人はBoston Dynamicsのヒューマノイド「Atlas」を中心に、グループのロボティクス投資と量産体制を統合するとみられます。短期的な利益寄与は限定的ですが、Atlasの量産が本格化すれば、現代自動車は完成車メーカーからPhysical AIプラットフォーム企業へ事業領域を拡大できるとみています。
図5 現代自動車 売上高の推移と見通し
資料：現代自動車、LS証券リサーチセンター
図6 現代自動車 営業利益の推移と見通し
資料：現代自動車、LS証券リサーチセンター
起亜の2026年売上高は124.6兆ウォン（+9.2％ YoY）、営業利益は10.2兆ウォン（+12.6％ YoY、OPM 8.2％）を予想します。ハイブリッド車の販売拡大とTellurideの新車効果により安定したキャッシュ創出力を維持し、これを基盤にグループのロボティクス法人への大規模な出資が見込まれます。起亜はハードウェアを直接生産するよりも主要投資家として参加し、Boston DynamicsとAtlasの成長価値を共有する可能性が高いとみられます。堅調なファンダメンタルズにロボティクスの価値が加わり、Legacy OEMに対するバリュエーション・プレミアムを確保すると予想されます。
図7 起亜 売上高の推移と見通し
資料：起亜、LS証券リサーチセンター
図8 起亜 営業利益の推移と見通し
資料：起亜、LS証券リサーチセンター
現代モービスの2026年売上高は64.0兆ウォン（+4.7％ YoY）、営業利益は3.75兆ウォン（+11.6％ YoY、OPM 5.9％）を記録すると予想します。電装部品の売上拡大と電動化事業の収益性改善、AS事業の高い収益性が業績成長をけん引するとみられます。
現代モービスは現代自動車グループのロボティクス事業において、中核ハードウェアサプライヤーとしての地位を拡大しています。ヒューマノイドロボットの製造原価の40～50％をアクチュエーターとモーションシステムが占めることから、現代モービスの役割は自動車部品メーカーを超え、ロボット中核部品メーカーへ拡大すると見込まれます。
現代モービスは米国で年間35万個規模のアクチュエーター生産能力を確保する計画です。これはAtlas量産初期の1～2年間、年間約6,000台のロボット生産を支えられる第1段階の生産能力と判断します。年間35万個規模のアクチュエーター工場が稼働した場合、約3,500億ウォンの追加売上が発生すると推定します。今後Atlasの生産台数が年間3万台まで拡大すれば、現代モービスのアクチュエーター売上は1.5兆ウォン以上に増加する可能性があります。
ヒューマノイド市場が拡大するほど、ロボット1台に数十個のアクチュエーターが搭載される構造が現代モービスの部品売上成長を加速させると予想されます。米国の中国製先端移動ロボット規制により非中国サプライチェーンへの需要が拡大する場合、自動車産業で品質と量産能力を実証してきた現代モービスの受注競争力が一段と注目されるとみられます。
2026年の業績予想にはロボット部品の売上寄与が本格的に反映されていないため、ロボティクス事業は既存業績とは別に追加的な成長余地を提供すると見込まれます。安定した自動車部品の業績を基盤にロボット用アクチュエーターの量産が具体化するにつれ、現代モービスの企業価値評価の基準も従来の自動車部品メーカーからロボット中核部品メーカーへ転換することが見込まれます。
図9 現代モービス 売上高・営業利益の推移と見通し
資料：現代モービス、LS証券リサーチセンター
図10 現代モービス ロボット用アクチュエーター売上高の見通し
資料：LS証券リサーチセンター
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